配资吧 CarSim培训课程_仿真_应用_模型

第一天：CarSim基础与实操入门

1. 培训引言与CarSim概述

培训目标与流程介绍

CarSim发展简史与核心功能

CarSim在汽车行业的典型应用场景（整车动力学、ADAS、整车控制开发等）

2. CarSim软件架构与建模原理

CarSim模型体系与数据库结构

车辆动力学基础（轮胎模型、悬架、制动等）

典型动力学模型剖析

3. 用户界面与项目管理

CarSim主界面介绍

项目、实验、场景管理

数据库管理与仿真“路谱”构建

4. 车辆与道路建模

车辆模型参数配置

路径及路面环境设置

驾驶员（Driver）与控制输入设置

5. 基础实验和分析

常见车辆动力学实验（转向响应、直线加速、制动试验等）

仿真结果解释与数据分析

结果可视化（动画、输出信号、图表）

6. 课堂练习与问答

指导搭建第一个CarSim仿真案例

分组练习及讲师答疑

第二天：CarSim进阶应用与集成实操

1. CarSim模型深度调参与定制

车辆模型高级参数详解

路况/环境变量仿真（附着系数变化、风等）

参数敏感性分析与系统辨识

2. CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真

CarSim与Simulink联合仿真原理

Co-simulation（协同仿真）接口设置与应用场合

协同开发控制器（如动力学控制、底盘控制、ADAS等）实操练习

3. HIL（硬件在环）与SIL集成概要

CarSim在“软件在环（SIL）”和“硬件在环（HIL）”中的应用

与dSPACE、NI等平台的接口原理及案例演示

测试工况构建与数据采集

4. ADAS与自动驾驶相关功能扩展

CarSim仿真辅助ADAS与自动驾驶算法开发

传感器及目标场景模拟

与第三方虚拟传感器仿真工具衔接简介

5. 工程案例实操与小组任务

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